ADAS、AD、機器人和監視應用中的 LiDAR 點雲數據處理需要超低延遲 3D 感知，這對於緊湊型嵌入式係統是一個巨大的挑戰。通過端到端的軟硬件協同優化，自適應 Zynq®UltraScale +™MPSoC 平台可使用最新的 PointPillars 和 SalsaNext 模型實時運行多類 3D 檢測和分段模型。Vitis™ AI 支持 PointPillars 模型的量化、編譯和部署，並在包含集成型 DPU 內核的 Zynq UltraScale + MPSoC 平台上高效運行。