驅動／馬達控製
多軸尺度控製可通過 AMD 的 SOM、SoC 和 FPGA 實現卓越的確定性和實時性能。通過對傳感器數據進行高級分析，實現更高的能源效率以及更長的使用壽命。
現代應用中的執行器為電動。電機控製是一個動態過程，需要對動態輸入參數有快速反應的算法。AMD 的 SOM、SoC 和 FPGA 提供的性能超過了微處理器的控製環路頻率限製。專門針對電機的處理能力越強，所實現的控製就越精確。關鍵是要利用 SiC 和 GaN 等現代功率逆變器技術，這些技術可由 AMD 自適應計算提供支持。
靈活的 I/O
- I/O 的可編程屬性可實現通過接口從每種類型的電機同步采集數據
- 靈活支持 Hiperface DSL、EnDat 和 BISS 等編碼器接口，可簡化采用
- 可擴展性、I/O 定製以及將數據通過流媒體傳輸到硬件加速的算法中，有助於提高生產力
時效性網絡
- 融合網絡接口可為新一代控製架構實現永不過時性
- AMD SoC 和 Kria™ SOM 是首批支持時效性網絡 (TSN) 的现金网博e百 ，時效性網絡是工業物聯網的重要標準
功能性安全
- Zynq™ UltraScale+™ MPSoC 中的安全通道可通過在一個通用芯片內使用 HFT=1 以及在無需冗餘的情況下，使用 SIL 2 來支持 SIL 3
HMI
- 電氣驅動 HMI 儀表板可通過在器件上運行本地服務器來創建
- 通過使用 Zynq UltraScale+ EG/EV 器件上提供的 Arm® Mali™ GPU 進行 2D/3D 渲染擴展了功能性
使用 Kria KD240 驅動器入門套件啟動設計
啟動設計最簡單的方法是使用 kria KD240 驅動器入門套件和電機控製加速應用，其可從 Kria 應用商店獲取。
KD240 驅動器入門套件整合工業電機控製及逆變器、通信和數據分析，可通過可擴展的低功耗 SOM 簡化 DSP 開發。
KD240 入門套件針對電氣驅動器精心設計，是通過 Kria K24 SOM 開發智能工廠解決方案，進行生產批量部署的最快途徑。
| 設計範例 | 說明 | 器件支持 |
|---|---|---|
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單軸馬達控製
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Kria™ SOM Spartan™ 7 FPGA Artix™ 7 FPGA Zynq™ 7000S SoC |
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多軸馬達控製
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Kria SOM Zynq UltraScale+™ CG, EG, EV MPSoC Zynq 7000 SoC |
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單片機的優化電機控製
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AMD 自適應 SoC Kria SOM Versal™ AI Edge 係列 Artix 7 FPGA Spartan 7 FPGA |
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